ШИМ-регулирование температуры водяного теплого пола

Привет

Есть какие-то готовые варианты на али для ШИМ или ПИД управления обычным сервоприводом?
Схема отопления двухконтурная: радиаторы + ТП, на ТП стоит насосно-смесительный узел с клапаном.
На котле ПАЗ, клапаном на коллекторе управляем Tuya термостат с минимально возможным гистерезисом 1гр. Датчик температуры установлена на подаче ТП.

При регулировании температура подачи постоянно выбегает за рамки, например, поставил 35гр, в морозы ПАЗ котла может разогревать теплоноситель до 60-70гр, выбег при этом доходит до 45-50 градусов при установленной норме 35гр, если теплоноситель менее горячий, около 40-45г, то более-менее, выбег около 3-4гр.

Вопрос, какой девайс поставить на сервопривод, чтобы он точно держал температуру подачи в ТП?
Еще хочется чтобы это всё управлялось удаленно, идеально через Smart Life

 

Вот такой нашёл ПИД регулятор
https://aliexpress.ru/item/1005003737047253.html?spm=a2g2w.cart.cart_split.5.20c44aa67pQhWf&sku_id=12000026984384048

Судя по отзывам и роликам на ютубе, он вполне должен подойти для управления сервоприводом насосно-смесительного узла тёплого пола, как думаете, стоит попробовать?
Цена конечно не маленькая, учитывая что к нему ещё нужно твердотельное реле покупать

 

Что в итоге выбрали ?

 

поставил обратно штатную термоголовку от смесительного узла с выносным датчиком, настроил её, пока работает нормально. ПИД регулятор не стал ставить